張舜翔
歷年經歷

擅長將想法以及分散複雜的系統進行整合，同時對技術研究的熱忱與高效率的執行力， 藉此成為系上首位一年內完成碩士學位的畢業生，同時樂於接觸跨領域的結合完成適合計畫適合使用的設備開發， 在此基礎下，兩個月內的時間主導將農業晶創計畫『平飼雞舍自走機器人』的開發， 成功整合透過 LiDAR 與 IMU 配合 EKF 演算法發布 odom 到 ROS2 系統完成自走定位回充任務； 與透過六軸機械手臂配合第六軸加裝的鏡頭影像與 YOLO_v12 雞蛋辨識模型，配合負壓吸頭完成落地蛋的收集： 與透過 Teensy 4.1 開發差速控制機器人的主控與使用 NV Orin NX 作為車輛大腦。

除了實務研發，也具備團隊帶領與組織策劃經驗。在學期間曾擔任羽球社副社長、系學會幹部與學生社群召集人， 期間策劃了連續三天「羽球社小學營」、「校友杯」及系上多種活動，累積我在資源調度、活動統籌與多方溝通的能力。 此外，擔任過多個學期課程TA與暑期課程助教，負責機電整合、工業控制與工程圖學等專業科目， 這段經歷不僅訓練了我將複雜技術轉化為易懂資訊的表達能力與耐心。

並且也積極參加各種競賽，挑戰不同的賽事，更加直面自身技術實力與加深技術深度。 曾參與「TEL東京威力科創機器人大賽」、全國各生機系辦「田間機器人競賽」、「台達杯國際綠色製造大賽」、「台積電黑客松」等競賽。 讓我也具備團隊協作與領導特質。同時磨練了我在高壓環境下仍穩定的能力。在這多項競賽中，接擔任隊長的角色，使我擅長擔任整合與團隊溝通的橋樑， 將不同擅長領域的隊友凝聚一起，往相同目標前行與共同攻剋難題。

▲ 機器人硬體外觀