履歷
Resume
2025年完成碩士學位(系上首位一年完成碩士學程)。
擅長自動化控制設備,曾建制貨櫃型植物工廠,並獲得2021台達杯國際競賽三等獎。
|擅長機器人開發,參與TEL東京威力科創機器人大賽決賽入圍、開發平飼巡廠機器人,透過六軸手臂自動拾取雞蛋與自研多模感測器整合進ROS2系統。|
參與2026台積電黑客松初賽通過,獲得優先面試機會。|以及其他競賽經驗與研討會獲獎,大學期間擔任過羽球社副社長、學生自主社群社長、系學會文書與課程TA(包括工程圖學、機電整合、電動機控制等),
畢業後2025年短暫擔任過農業部晶創計畫研究助理,並完成第二年度期末計畫與機器人開發。
擅長將想法以及分散複雜的系統進行整合,同時對技術研究的熱忱與高效率的執行力, 藉此成為系上首位一年內完成碩士學位的畢業生,並且樂於接觸跨領域的結合完成適合計畫適合使用的設備開發, 在此基礎下,兩個月內的時間主導將農業晶創計畫『平飼雞舍自走機器人』的開發, 成功整合透過 LiDAR 與 IMU 配合 EKF 演算法發布 odom 到 ROS2 系統完成自走定位回充任務; 與透過六軸機械手臂配合第六軸加裝的鏡頭影像與雞蛋辨識模型,配合負壓吸頭完成落地蛋的收集; 與透過 Teensy 4.1 開發差速控制機器人的主控與使用 NV Orin NX 作為車輛大腦。 同時透過自主開發的TTC鏡頭模組,進行雞隻的熱成像、飛時測距、可見光影像辨識,並將資訊透過多種協議分享給不同的設備。
除了實務研發,也具備團隊帶領與組織策劃經驗。在學期間曾擔任羽球社副社長、系學會幹部與學生社群召集人, 期間策劃了連續三天「羽球社小學營」、「校友杯」及系上多種活動,累積我在資源調度、活動統籌與多方溝通的能力。 此外,擔任過多個學期課程TA與暑期課程助教,負責機電整合、工業控制與工程圖學等專業科目, 這段經歷不僅訓練了我將複雜技術轉化為易懂資訊的表達能力與耐心。
並且也積極參加各種競賽,挑戰不同的賽事,更加直面自身技術實力與加深技術深度。 曾參與「TEL東京威力科創機器人大賽」、全國各生機系辦「田間機器人競賽」、「台達杯國際綠色製造大賽」、「台積電黑客松」等競賽。 讓我也具備團隊協作與領導特質。同時磨練了我在高壓環境下仍穩定的能力。在這多項競賽中,皆擔任隊長的角色,使我擅長擔任整合與團隊溝通的橋樑, 將不同擅長領域的隊友凝聚一起,往相同目標前行與共同攻剋難題。
▲ 平飼蛋雞舍機器人硬體外觀
曾策劃連續三天的「羽球社小學營」、「校友盃」、「校外交流競賽」等多項中大型活動賽事,同時配合宜蘭家服中心,舉辦免費羽球營隊, 與每週安排兩名社團幹部到宜蘭國小,課後教學羽球基礎與體能訓練。
從前期的活動企劃、流程安排,到現場的人員調度與突發狀況處理,累積了豐富的資源調度 、活動統籌與多方溝通能力,並在團隊激勵與協作中扮演關鍵的推動角色。
負責管理與歸檔系學會的所有文件檔案與會議記錄,除了基本的文書職責外,也主要辦理系上迎新活動、大胃王競賽與外找廠商贊助。 這個職位讓我學會如何有條理地處理行政事務,確保各部門間的資訊流通順暢,展現出良好的行政追蹤與支援團隊運作的能力。 同時設計了生資院大廳在聖誕期間機器人製作,能夠在每次課間在特定區域移動以及掉落扭蛋,吸引學生增加互動性。
自主發起並凝聚了跨領域的學生群體,主導社群的發展方向及技術交流活動。 建立了一個讓學生能夠共同成長、討論專題的社群,從中展現出發現問題、解決問題的積極性,以及強烈的領導與組織策劃特質。
連續兩年於暑假期間擔任本專項課程助教。輔助主講師推動工作坊實作, 課程期間協助學員進行農業感測器設計、機電控制與 IoT 物聯網設備的開發。 從設計養殖豆芽菜的環境參數,並接入SCADA系統進行監控,到後續小組成果分析報告使用。 期間也協助學員進行程式除錯與硬體接線問題排除,確保課程順利進行。
同時擔任多門系上重點專業科目的助教,負責作業考試批改與課程講解,並解答學弟妹在課堂與實作上的技術問題、輔助現場實驗進度。 透過長時間的引導與教學,反覆訓練了自身「將複雜艱澀的工程技術與學理,轉化為易懂資訊,並有條理地傳達給他人」的統整歸納能力與無比耐心。